Este é um blogue sobre automação que inclui no seu núcleo a Domótica, a Robotização e os PLCs.
De forma alguma esgota o assunto, e nem sequer pretende ser uma obra completa sobre a área,
o que aliás seria impossível dada a enorme diversidade de temas, e a complexidade inerente
a uma abordagem detalhada de todos esses assuntos. Este blogue pretende ser simultaneamente
uma boa introdução e um bom complemento à automação industrial, isto é, pretende ser
capaz de interessar àqueles que demonstram apetência pela área, guiando de alguma forma o seu
primeiro contacto, mas também ser um complemento para aqueles que tendo alguma experiência
pretendem evoluir um pouco mais. Nessa perspectiva, existem informações que poderão ser
usados apenas por curiosos e capítulos mais avançados, de aplicação, que podem ser muito úteis
para profissionais da área, como forma de complementar a sua formação, mas também como
forma de abrir horizontes e… ! Espero poder aprender muito com vocês todos.
A capacidade do Homem em aprender é superior à capacidade de ensinar !
De forma alguma esgota o assunto, e nem sequer pretende ser uma obra completa sobre a área,
o que aliás seria impossível dada a enorme diversidade de temas, e a complexidade inerente
a uma abordagem detalhada de todos esses assuntos. Este blogue pretende ser simultaneamente
uma boa introdução e um bom complemento à automação industrial, isto é, pretende ser
capaz de interessar àqueles que demonstram apetência pela área, guiando de alguma forma o seu
primeiro contacto, mas também ser um complemento para aqueles que tendo alguma experiência
pretendem evoluir um pouco mais. Nessa perspectiva, existem informações que poderão ser
usados apenas por curiosos e capítulos mais avançados, de aplicação, que podem ser muito úteis
para profissionais da área, como forma de complementar a sua formação, mas também como
forma de abrir horizontes e… ! Espero poder aprender muito com vocês todos.
A capacidade do Homem em aprender é superior à capacidade de ensinar !
INDÍCE
A Este blogue inlcui um capítulo de introduçao que apresenta uma perspectiva da automação industrial, como uma ciência aplicada, baseada em conhecimentos científicos e práticos, que é fundamental para o desenvolvimento e competitividade das nossas empresas industriais. A automação industrial é apresentada no seu ambiente natural, o ambiente fabril, onde é usada para aumentar a qualidade dos produtos e reduzir custos de produção, potenciando a actividade humana para níveis mais condizentes com a sua condição. O capítulo conta com a colaboração de técnicos meus amigos e ex-colegas, numa secção sobre automatização de armazenamento e movimentação de produtos. A automação muitas vezes é dedicada aos sensores industriais. Aqui descrevo de forma breve mas completa como se caracterizam, qual é o seu papel num sistema de automação industrial, e como são tratados pelos sistemas de aquisição de informação. Faz-se uma revisão sobre alguns dos sensores mais usados na indústria na medição das várias grandezas industriais. Alguns deles são tratados em mais detalhe, dado o seu evidente interesse industrial.
A Neste capítulo, tratam-se as duas tecnologias de actuação mais usadas na indústria e que correspondem à actuação pneumática e à actuação eléctrica. A perspectiva será sempre a de comando eléctrico e distribuído, isto é, utilizam-se componentes com interface eléctrico e sempre que possível com controlo local de forma a simplificar o comando e distribuir funções. Em termos práticos isso significa: utilização de PLC, utilização de electro-pneumática e utilização de motores eléctricos acoplados a variadores de velocidade. Os actuadores representam a saída de um sistema de automação industrial, isto é, a possibilidade de controlar o processo ou o equipamento a que está associado. Na maioria das aplicações os actuadores são usados em dois estados. ligado ou desligado. Por isso, o capítulo começa por introduzir as bases dos circuitos lógicos de dois estados (digitais), isto é, as leis da álgebra de Boole.
A Os PLCs representam a função de controlo num sistema de automação industrial. A apresentação feita neste capítulo, baseada em contactos/ladder, é essencialmente prática utilizando um conjunto de exemplos que permitem perceber como funcionam, como se programam e como se exploram remotamente.
A O blogue apresenta tambem uma breve revisão histórica sobre a evolução da robótica até aos nossos dias, focando em particular a robótica de manipulação industrial.
A Um dos capítulos refere-se à aplicação, onde se utilizam três exemplos práticos. O objectivo aqui, um pouco à imagem do tema deste blogue (Automação Industrial – ontem e hoje), é apresentar exemplos que possam funcionar como casos de integração de vários assuntos: robótica, electrónica, software, instrumentação, actuação eléctrica, pneumática e hidráulica, autómatos programáveis, redes de comunicação, etc. Os exemplos escolhidos incluem comando e monitorização via PC, o que permite discutir as vantagens e inconvenientes desse tipo de opção em ambiente industrial. Um dos aspectos abordados é o interface com o operador do sistema, o que introduz aspectos de discussão interessantes.
muito interessante e sempre a melhor solução para estudar. Uma “velha senhora” cheia de encanto ,a AUTOMAÇAO.
A Neste capítulo, tratam-se as duas tecnologias de actuação mais usadas na indústria e que correspondem à actuação pneumática e à actuação eléctrica. A perspectiva será sempre a de comando eléctrico e distribuído, isto é, utilizam-se componentes com interface eléctrico e sempre que possível com controlo local de forma a simplificar o comando e distribuir funções. Em termos práticos isso significa: utilização de PLC, utilização de electro-pneumática e utilização de motores eléctricos acoplados a variadores de velocidade. Os actuadores representam a saída de um sistema de automação industrial, isto é, a possibilidade de controlar o processo ou o equipamento a que está associado. Na maioria das aplicações os actuadores são usados em dois estados. ligado ou desligado. Por isso, o capítulo começa por introduzir as bases dos circuitos lógicos de dois estados (digitais), isto é, as leis da álgebra de Boole.
A Os PLCs representam a função de controlo num sistema de automação industrial. A apresentação feita neste capítulo, baseada em contactos/ladder, é essencialmente prática utilizando um conjunto de exemplos que permitem perceber como funcionam, como se programam e como se exploram remotamente.
A O blogue apresenta tambem uma breve revisão histórica sobre a evolução da robótica até aos nossos dias, focando em particular a robótica de manipulação industrial.
A Um dos capítulos refere-se à aplicação, onde se utilizam três exemplos práticos. O objectivo aqui, um pouco à imagem do tema deste blogue (Automação Industrial – ontem e hoje), é apresentar exemplos que possam funcionar como casos de integração de vários assuntos: robótica, electrónica, software, instrumentação, actuação eléctrica, pneumática e hidráulica, autómatos programáveis, redes de comunicação, etc. Os exemplos escolhidos incluem comando e monitorização via PC, o que permite discutir as vantagens e inconvenientes desse tipo de opção em ambiente industrial. Um dos aspectos abordados é o interface com o operador do sistema, o que introduz aspectos de discussão interessantes.
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